跆拳道亲子游戏课可以通过以下步骤进行：
热身活动
开始课程前，亲子们一起进行跳跃、旋转、拍手和拉伸等热身运动，以准备好身体和心理迎接学习和挑战。
技术讲解
教练讲解跆拳道的基本原理、技术要领以及安全使用防护器材的方法，如头盔、护胸器、护手器等，并示范基本动作，亲子们可以一起模仿和练习。
手把手教学
教练现场示范并带领亲子们练习跆拳道的基本动作，包括基本步伐、侧踢、前踢、后踢等，并指导如何发力和防守。孩子们在模仿教练动作后，由家长辅助练习。
比赛体验
准备一些跆拳道比赛项目，如踢靶、抢旗、动作串烧等，让亲子们轮流参加比赛，并由教练给予评分和鼓励。
亲子互动
设计一些亲子互动环节，让亲子们一起挑战跆拳道的精神和技术，通过合作促进彼此之间的情感交流和了解。
奖项颁发
为表现突出的亲子颁发成就奖项，如最佳技巧奖、最佳表现奖、最佳队员奖等，让每位亲子都能获得认可和回忆。
整理收尾
课程结束时，教练和亲子们一起整理现场，尊重和爱护环境。
建议
安全第一：确保所有活动都在安全可控的环境中进行，避免受伤。
亲子沟通：鼓励家长与孩子多沟通，增进理解和配合。
灵活调整：根据亲子们的接受能力和兴趣，适时调整教学内容和游戏难度。
通过以上步骤，可以设计出一堂既有趣又有教育意义的跆拳道亲子游戏课。