汉诺塔的规则是每次只能移动一个圆盘，并且只能小盘压在大盘上，不允许大盘压小盘。目标是将所有圆盘从起始柱子移动到目标柱子，过程中可以使用辅助柱子。
对于四层汉诺塔，可以采用以下步骤：
初始状态：
假设起始柱子为A，目标柱子为C，辅助柱子为B。
第一步：
将A柱子的最底层圆盘移动到B柱子。
第二步：
将A柱子的第二层圆盘移动到C柱子。
第三步：
将B柱子的最底层圆盘移动到C柱子。
第四步：
将A柱子的第三层圆盘移动到B柱子。
第五步：
将A柱子的第二层圆盘移动到C柱子。
第六步：
将B柱子的最底层圆盘移动到C柱子。
第七步：
将A柱子的第四层圆盘移动到C柱子。
通过以上步骤，所有圆盘最终都移动到了目标柱子C。
建议：在实际操作中，可以先将前三层圆盘按照从大到小的顺序移动到辅助柱子B，然后将最底层圆盘移动到目标柱子C，接着再将B柱子的前三层圆盘移动到目标柱子C，最后再将A柱子的圆盘依次移动到目标柱子C。这样可以确保每一步都符合汉诺塔的规则，并且最终完成所有圆盘的移动。