在《大话西游手游》中，召唤兽可以通过以下方式领悟技能：
参加明雷战斗
召唤兽参加明雷战斗（如钟馗抓鬼、野外封妖等）时，有几率开启锁定的技能栏，并且有空余技能栏且技能数小于3时，有几率领悟召唤兽技能。
万兽园
玩家可以进入万兽园内，通过战斗领悟召唤兽技能，包括普通技能、高级技能和终极技能。万兽园内战斗更有可能开启召唤兽第5和第6个封印的技能格。
在万兽园中，玩家需要准备银两和召唤兽，通过战斗胜利后有几率领悟技能。如果对当前技能不满意，可以通过召唤兽技能遗忘减少技能数，继续领悟。
锁定技能栏
锁定技能栏可以避免学习技能时被顶替掉该技能。解锁8个技能格可以锁定两个技能。如果锁定新技能，原来锁定的技能将自动清除。
建议
多参与战斗：多参加明雷战斗，尤其是抓鬼和封妖等任务，以增加领悟技能的机会。
利用万兽园：万兽园是一个高效的领悟技能的地方，建议玩家在等级达到一定要求后，多进入万兽园进行战斗。
合理使用遗忘技能：在万兽园中，如果对领悟的技能不满意，可以通过遗忘技能来重新领悟，但要注意银两的消耗。
通过以上方法，玩家可以有效地提高召唤兽领悟技能的成功率和技能栏的解锁。